特許
J-GLOBAL ID：202003015398217978
路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
清流国際特許業務法人
, 昼間 孝良
, 境澤 正夫
, 山田 祐樹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-122249
公開番号（公開出願番号）：特開2017-226262
特許番号：特許第6747087号
出願日： 2016年06月21日
公開日（公表日）： 2017年12月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の車速を取得する車速取得手段と、
その車両の前後方向の加速度を取得する加速度取得手段と、
前記車速取得手段により取得した車速及び前記加速度取得手段により取得した加速度が入力されて、入力されたそれらの車速及び加速度に基づいてその車両が走行している路面勾配を推定して出力する推定手段と、
前記推定手段から出力された推定値が入力されて、その推定値に対して可変自在の時定数を有するローパスフィルタでフィルタ処理を施して出力値として出力するフィルタ手段と、
前記推定手段により推定した前記推定値およびこの推定値を推定する前に前記フィルタ手段から出力された前回値の差分の絶対値が予め設定した閾値を超えた場合に前記フィルタ手段の前記時定数を前記絶対値が前記閾値以下の場合より大きくする変更手段と、を備えることを特徴とする路面勾配推定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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