特許
J-GLOBAL ID：202003015559936392
追従台車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人あいち国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-172609
公開番号（公開出願番号）：特開2020-046735
出願日： 2018年09月14日
公開日（公表日）： 2020年03月26日
要約：
【課題】追従走行にかかる対象物を検知する処理を簡素化できる追従台車を提供する。【解決手段】追従台車1は、走行台車部10と、走行台車部10に設けられたエリアセンサ20と、走行台車部10を制御する制御部30と、を備え、エリアセンサ20は、複数の検知可能エリアを有し、複数の検知可能エリアのそれぞれについて対象物である作業者Wの検知の有無を示すオンオフ信号S1の出力が可能とされており、制御部30は、エリアセンサ20から出力されたオンオフ信号S1に基づいて、作業者Wに追従走行するための駆動信号S2を走行台車部10に出力するように構成されている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
走行台車部と、上記走行台車部に設けられたエリアセンサと、上記走行台車部を制御する制御部と、を備え、
上記エリアセンサは、複数の検知可能エリアを有し、上記複数の検知可能エリアのそれぞれについて対象物の検知の有無を示すオンオフ信号の出力が可能とされており、
上記制御部は、上記エリアセンサから出力された上記オンオフ信号に基づいて、上記対象物に追従走行するための駆動信号を上記走行台車部に出力するように構成されている、追従台車。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (8件)：
5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301GG08
, 5H301GG29
, 5H301LL02
, 5H301LL11
, 5H301QQ08
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (11件)
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