特許
J-GLOBAL ID：202003016411541786
走行制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-125021
公開番号（公開出願番号）：特開2020-005464
出願日： 2018年06月29日
公開日（公表日）： 2020年01月09日
要約：
【課題】対象物によって特定される停止位置に列車を高精度に停止させる。【解決手段】実施形態の走行制御装置は、検出部と、相対距離算出部と、速度情報取得部と、移動距離算出部と、走行制御部と、を備える。走行制御部は、対象物によって特定される停止位置に列車が停止するように、検出部によって対象物が検出された場合に、相対距離算出部によって算出された相対距離に基いて列車の走行を制御するとともに、所定条件を満たした後は、制御を切り替えて、移動距離算出部によって算出された移動距離に基いて列車の走行を制御する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
列車が備える撮影部によって前記列車の前方を撮影して得られる撮影画像において、前記列車の軌道の周辺に存在し、かつ、前記列車の停止位置を特定可能とする対象物を検出する検出部と、
前記検出部による前記対象物の検出結果に基いて、前記列車と前記対象物の相対距離を算出する相対距離算出部と、
前記列車の速度情報を取得する速度情報取得部と、
前記速度情報取得部によって取得された前記速度情報に基いて、前記列車の移動距離を算出する移動距離算出部と、
前記対象物によって特定される停止位置に前記列車が停止するように、前記検出部によって前記対象物が検出された場合に、前記相対距離算出部によって算出された前記相対距離に基いて前記列車の走行を制御するとともに、所定条件を満たした後は、制御を切り替えて、前記移動距離算出部によって算出された前記移動距離に基いて前記列車の走行を制御する走行制御部と、
を備える走行制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60L15/40 E
, B61L25/02 G
5H125AA05
, 5H125CB10
, 5H125EE51
, 5H125EE52
, 5H125EE53
, 5H125EE61
, 5H125EE66
, 5H161AA01
, 5H161BB02
, 5H161DD20
, 5H161EE05
