特許

J-GLOBAL ID：202003018285241227

移動装置

発明者： 平田 康夫 ,  坂本 哲幸 ,  小林 英一 ,  田所 諭 ,  山本 知生 ,  昆陽 雅司 ,  多田隈 建二郎
出願人/特許権者： オリンパス株式会社 ,  国立大学法人東北大学 ,  特定非営利活動法人 国際レスキューシステム研究機構
代理人 (3件)： 伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-163070
公開番号（公開出願番号）：特開2020-034846
出願日： 2018年08月31日
公開日（公表日）： 2020年03月05日
要約：

【課題】被検体内におけるスライダユニットの状況を的確に把握することができる移動装置を提供する。【解決手段】配管の内部に挿入され、流体によって付与される内部圧力に応じて断面形状が弾性変形可能な第1,第2の弾性チューブと、第1,第2の弾性チューブの断面形状の変化に応じて第1,第2の弾性チューブの長手方向に進退移動可能な第1,第2のスライダユニット20A,20Bと、を備えた移動装置において、第1,第2のスライダユニット20A,20Bが第1,第2の弾性チューブ上を進退移動する際に第1,第2のスライダユニット20A,20Bが配管から受ける外力であって、第1,第2のスライダユニット20A,20Bの進退移動を阻害する外力を検出する圧力センサ75を設けた。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

被検体の内部に挿入され、流体によって付与される内部圧力に応じて断面形状が弾性変形可能な弾性チューブと、 前記弾性チューブの断面形状の変化に応じて当該弾性チューブの長手方向に進退移動可能なスライダユニットと、 前記スライダユニットが前記弾性チューブ上を進退移動する際に前記スライダユニットが前記被検体から受ける外力であって、前記スライダユニットの進退移動を阻害する外力を検出する外力検出部と、を備えたことを特徴とする移動装置。

IPC (3件)：

G02B 23/24 ,  F16C 29/04 ,  G03B 15/00

FI (3件)：

G02B23/24 A ,  F16C29/04 ,  G03B15/00 L

Fターム (13件)：

2H040AA02 ,  2H040AA03 ,  2H040BA23 ,  2H040DA41 ,  2H040DA54 ,  3J104AA13 ,  3J104AA16 ,  3J104AA27 ,  3J104AA28 ,  3J104AA37 ,  3J104AA63 ,  3J104CA32 ,  3J104EA10

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平3-231623
  
• 特開平1-280716