特許
J-GLOBAL ID：202003019053941725
飛行体
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 小松 秀輝
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-161982
公開番号（公開出願番号）：特開2020-032903
出願日： 2018年08月30日
公開日（公表日）： 2020年03月05日
要約：
【課題】機体に加わる外力を検出するセンサを用いずに機体に加わる外力を取得して飛行制御を行うことができる。【解決手段】複数のロータ11を回転させて飛行する飛行体1において、少なくともロータ11の回転により機体に作用する力を演算し(S10)、少なくとも機体の運動状態により機体に加わっている力を演算し(S12)、ロータ11の回転により機体に作用する力と機体の運動状態により機体に加わっている力との差に基づいて機体に加わる外力を演算し(S14)、機体に加わる外力を用いて飛行制御を行うように構成される。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
複数のロータを回転させて飛行する飛行体において、
少なくとも前記ロータの回転により機体に作用する力を演算する第一演算部と、
少なくとも前記機体の運動状態により前記機体に加わっている力を演算する第二演算部と、
前記第一演算部により演算される力と前記第二演算部により演算される力の差に基づいて前記機体に加わる外力を演算する外力演算部と、
前記機体に加わる外力を用いて飛行制御を行う飛行制御部と、
を備える飛行体。
IPC (3件)：
B64C 39/02
, B64C 13/18
, B64C 27/08
B64C39/02
, B64C13/18 Z
, B64C27/08
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (1件)
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