特許

J-GLOBAL ID：202003019736021583

作業機械、制御装置、および制御方法

発明者： 根田 知樹 ,  大井 健 ,  菊池 篤徳
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 特許業務法人 志賀国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-170890
公開番号（公開出願番号）：特開2020-041354
出願日： 2018年09月12日
公開日（公表日）： 2020年03月19日
要約：

【課題】一定以上の掘削効率で自動掘削処理を行う。【解決手段】軌跡生成部は、掘削長さに対する掘削深さの比として表される予め定められた掘削曲線比率に従って、作業機の目標軌跡を生成する。操作信号出力部は、目標軌跡に従って作業機の操作信号を出力する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

作業機を備える作業機械の制御装置であって、 掘削長さに対する掘削深さの比として表される予め定められた掘削曲線比率に従って、前記作業機の目標軌跡を生成する軌跡生成部と、 前記目標軌跡に従って前記作業機の操作信号を出力する操作信号出力部と を備える制御装置。

IPC (1件)：

E02F 3/43

FI (1件)：

E02F3/43 C

Fターム (10件)：

2D003AA01 ,  2D003AB03 ,  2D003AB04 ,  2D003AC07 ,  2D003BA02 ,  2D003BB04 ,  2D003DA04 ,  2D003DB04 ,  2D003DB05 ,  2D003FA02

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 油圧ショベル
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-049107   出願人：日立建機株式会社