特許
J-GLOBAL ID:202003020492623096

整形外科手術用マーカーの位置確認システム及びその確認方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人スズエ国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-524393
特許番号:特許第6732909号
出願日: 2016年11月14日
請求項(抜粋):
【請求項1】 対象に装着され、光学式マーカーと、傾きセンサーおよび加速度センサーを含むセンサーと、を含むセンサー部と、 前記光学式マーカーの位置を検出する第1の位置検出部と、 前記センサーの位置を検出する第2の位置検出部と、 前記第1の位置検出部又は前記第2の位置検出部のいずれかを第1の主センサーに設定し、他方を補助センサーに設定し、前記第1の主センサー及び前記補助センサーによって検出された位置信号に基づいて前記センサー部の位置及び姿勢を追跡する制御部と、 を含み、 前記制御部は、前記第1の位置検出部と前記第2の位置検出部との故障を判断するセンサー故障判断部と、前記センサー故障判断部に接続されておりセンサー故障が発生した場合にセンサー故障通知メッセージを表示するセンサー故障報知部とを具備し、 前記センサー故障判断部は、前記第1の主センサーとして設定された位置検出部の故障が発生し、前記補助センサーとして設定された位置検出部が正常に動作する場合、前記補助センサーとして設定された位置検出部を第2の主センサーに設定し、前記センサー故障報知部は、故障を判断した位置検出部の故障通知を表示し、前記制御部は、前記第2の主センサーに変化された位置検出部の位置信号のみに基づいて前記センサー部の前記位置及び前記姿勢を認識し、 前記制御部は、 前記第1の主センサーと前記補助センサーとのうちの少なくとも1つの故障が発生した場合に、ロボット減速信号を生成し、前記ロボット減速信号を整形外科手術用ロボットに送信し、 前記制御部は、前記ロボット減速信号を前記整形外科手術用ロボットに送信した後、設定された時間内にユーザーの確認が入力されたかチェックし、前記確認が入力された場合、前記制御部は、ロボット動作スピードの回復信号を生成し、前記回復信号を前記整形外科手術用ロボットに送信し、前記確認が入力されない場合、前記制御部は、ロボット停止信号を生成し、前記ロボット停止信号を前記整形外科手術用ロボットに送信する、 整形外科手術用マーカーの位置確認システム。
IPC (4件):
A61B 34/20 ( 201 6.01) ,  B25J 13/08 ( 200 6.01) ,  A61B 34/30 ( 201 6.01) ,  A61B 17/56 ( 200 6.01)
FI (4件):
A61B 34/20 ,  B25J 13/08 A ,  A61B 34/30 ,  A61B 17/56
引用特許:
審査官引用 (1件)

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