特許

J-GLOBAL ID：202003020653380466

レーン検出及び妥当性確認のための方法及びシステム

発明者： 市野川 順平
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人磯野国際特許商標事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-238178
公開番号（公開出願番号）：特開2017-111810
特許番号：特許第6774324号
出願日： 2016年12月08日
公開日（公表日）： 2017年06月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 レーン認識のために GPSデバイスソース及び撮像デバイスソースを含む1つ又は複数のソースから取得された車両位置データの利用可能性を判定することと、 前記GPSデバイスソースの場所及び前記撮像デバイスソースの場所を含む前記1つ又は複数のソースの場所を判定することと、 前記車両位置データの前記利用可能性に基づいて、レーンの中心線からの横方向距離であるレーンエラー閾値を修正することと、 前記レーンエラー閾値に基づいてレーン認識データの妥当性を確認することと、 を含むことを特徴とする、コンピュータで実行される方法。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G01C 21/28 ( 200 6.01) ,  B60W 30/12 ( 202 0.01) ,  B60W 40/06 ( 201 2.01)

FI (4件)：

G08G 1/16 C ,  G01C 21/28 ,  B60W 30/12 ,  B60W 40/06

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車線逸脱防止制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-370093   出願人：日産自動車株式会社
• 車線維持支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-051700   出願人：日産自動車株式会社