森佳樹

モリヨシキ | MORI YOSHIKI

所属機関・部署：
職名：特任助教
ホームページURL (1件)： https://scholar.google.co.jp/citations?user=KPOMEmYAAAAJ&hl=ja&oi=ao

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム

論文 (18件)：

Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, and Sadao kawamura. Robust Visual Feedback Control for Precise in-hand Manipulation using Parallel Soft Actuators. IEEE Transactions on Robotics. 2024
Shengyang Zhang, Yoshiki Mori, Zhe Qiu, Zhongkui Wang and Shinichi Hirai. An Empirical Model of Soft Bellows Actuator. Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024). 2024
Mutsuhito Sato, Hikaru Aritam, Yoshiki Mori, Sadao Kawamura and Zhongkui Wang. A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force. Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024). 2024
Yoshiki Mori, Zhongkui Wang, Nobutaka Shimada and Sadao Kawamura. A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator. Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024). 2024
Mingzhu Zhu, Mengying Xie, Yoshiki Mori, Junyue Dai, Sadao Kawamura, and Xiaokui Yue. A Variable Stiffness Soft Gripper Based on Rotational Layer Jamming. Soft Robotics. 2023

MISC (1件)：

特許 (4件)：

講演・口頭発表等 (39件)：

画像キャプショニングと大規模言語モデルによるロボット動作列生成モデリング
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya 2024)
多拠点間統合学習を見据えた粒状食材定量把持システムのROS2実装
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya 2024)
An Empirical Model of Soft Bellows Actuator
(The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024)
A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force
(The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024)
A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator
(The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

受賞 (3件)：

2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞食器洗浄機における食器投入/取出し作業自動化コンパクトシステムの提案
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞コンベアによって高速搬送される食器の回収/下洗い作業自動化システムの提案
2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム第5報弾性体アレイ配置委による面アクチュエータの有権要素法解析と実験的検証

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 米国電気電子学会

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森 佳樹