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J-GLOBAL ID：202102210269387235   整理番号：21A1334554

圧力分布型硬さセンサプローブへの触覚フィードバック機能の付与

A Study of Pressure Distribution Based Softness Sensing Probe with Dual-Structure Tactile Display

著者 (5件)： 有働智洋 (名古屋工大) ,  鵜飼大功 (名古屋工大) ,  田中由浩 (名古屋工大) ,  三浦広志 (秋田大) ,  寺田幸弘 (秋田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.1F3-01  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究においては,腹腔鏡下手術において術者を支援するために...

シソーラス用語： *腹腔鏡下手術 ,...
準シソーラス用語： 腹腔鏡手術 ,...

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分類 (1件)： 外科設備・装置  (GC07020F)

引用文献 (4件)：

• T. Ukai, Y. Tanaka, T. Fukuda, T. Kajikawa, H. Miura, Y. Terada:“Softness sensing probe with multiple acoustic paths for laparoscopic surgery”, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 15(9), pp.1537-1547, (2020).
• A. Baljinnyam, 鵜飼大功, 田中由浩: ′′感覚代行による複合的な触覚情報提示の可能性-圧覚と振動覚を組み合わせた硬さ感提示-′′, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.2A2-07, (2019).
• 坂口真央, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 石塚裕己, 池田聖, 大城理: ′′硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価′′, ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, pp.2A2-N11, (2020).
• L. Kaim and K. Drewing:“Exploratory Strategies in Haptic Softness Discrimination Are Tuned to Achieve High Levels of Task Performance”, IEEE Transactions on Haptics, vol.4, pp.242-252, (2011).

タイトルに関連する用語 (3件)： 圧力分布 ,  硬さ ,  触覚フィードバック