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J-GLOBAL ID：202102215009412489   整理番号：21A0420198

人と操り人形のインタラクション

著者 (6件)： 董然 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  蔡東生 (筑波大 システム情報系) ,  陳暘 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  中川志信 (大阪芸術大) ,  檜垣智也 (大阪芸術大) ,  浅井信吉 (会津大)
資料名： 電気通信普及財団研究調査助成報告書(Web)
号： 34  ページ： WEB ONLY  発行年： 2019年 
JST資料番号： U2205A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿は,先ず,文楽の音と動きのメカニズムの一端を明らかにし,「人間的な」感情動作表現を解析。
・次に,この結果を,ロボットのモーションデザインに適用して,人工的に感情動作表現を行えるロボットを開発。
・文楽操り人形の動作をモーキャプによりデータ化し,ヒルベルト-ファン変換に基づき動作ごとの固有モードに分解・セグメント化して,感情表現動作を非線形関数で提供。
・これに基づいて作成したモーションデザインをダンスロボットに実装,西洋ダンスであるPerfumeの舞踊動作に文楽風のロボットモーションを生成。

シソーラス用語： *演劇 ,  *玩具 ,  ヒューマンインタフェイス ,  表現 ,  動作分析 ,  *分析 ,  *ロボット ,  計画 ,  Hilbert変換 ,  固有モード ,  関数 ,  制御 ,  ヒューマンエージェントインタラクション ,  *ロボット制御 ,  *人形 ,  動作計画 ,  非線形関数
準シソーラス用語： Hilbert-Huang変換 ,  インタラクション ,  感情表現 ,  *感情分析 ,  *浄瑠璃 ,  眼かに済み

分類 (2件)： その他の情報処理  (JE15050M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (25件)：

• Huang, E. N. and Shen, S. S. P. Hilbert-Huang Transform and Its Applications. 2nd ed., World Scientific Publishing Co Pte Ltd ・ Privacy Policy, 2014.
• Ran Dong, Dongsheng Cai, and Nobuyoshi Asai. 2017. Nonlinear Dance Motion Analysis and Motion Editing using Hilbert-Huang Transform. In Proceedings of CGI ’17, Yokohama, Japan, June 27-30, 2017, 6 pages.
• Ellis, Daniel PW. ′′Beat tracking by dynamic programming.′′ Journal of New Music Research 36.1 (2007): 51-60.
• Holden, Daniel, Jun Saito, and Taku Komura. ′′A deep learning framework for character motion synthesis and editing.′′ ACM Transactions on Graphics (TOG) 35.4 (2016): 138.
• Bracewell, R. N. Fourier Transform and Its Applications. McGraw-Hill Inc Press, 1978.

タイトルに関連する用語 (3件)： 人 ,  人形 ,  インタラクション