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J-GLOBAL ID：202102215330612477   整理番号：21A1334984

ワンチャンス型スワームロボットによる物体搬送

Object Transportation by Swarm Robots with Simple Mechanism

著者 (2件)： 菅原研 (東北学院大) ,  鈴木沙代 (東北学院大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.3B2-14  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・自己推進力を持たない群ロボットが等方・均一的単発外力によって受動的に移動する物体搬送機構の提案と計算機シミュレーションによる性能評価。
・光センサと物体検出セセンを有するロボットが物体接触時にその場で自身を固定し,機能停止後再び受動的に動くアンカリング,及び物体接触時にロボットが斥力により消失する両システムの物体搬送能力の確認。

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  *マルチロボット ,  計算機シミュレーション ,  接触 ,  運動方程式 ,  斥力 ,  *運搬能力 ,  制御 ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 受動制御 ,  搬送ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (2件)：

• Rubenstein M et al.: Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm,Science,Vol.345,795/799(2014)
• 村田他: 特集「分子ロボティクス」, 日本ロボット学会 Vol.28, No.10 (2010)

タイトルに関連する用語 (3件)： スワーム ,  ロボット ,  物体