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J-GLOBAL ID：202102217047816489   整理番号：21A0070269

ジョイント深層学習フレームワークに基づく知的車両のためのマルチスケール運転者行動推論システム【JST・京大機械翻訳】

Multi-Scale Driver Behaviors Reasoning System for Intelligent Vehicles Based on a Joint Deep Learning Framework

著者 (6件)： Xing Yang (Nanyang Technological University,School of Mechanical and Aerospace Engineering,Singapore,639798) ,  Hu Zhongxu (Nanyang Technological University,School of Mechanical and Aerospace Engineering,Singapore,639798) ,  Huang Zhiyu (Nanyang Technological University,School of Mechanical and Aerospace Engineering,Singapore,639798) ,  Lv Chen (Nanyang Technological University,School of Mechanical and Aerospace Engineering,Singapore,639798) ,  Cao Dongpu (University of Waterloo,Mechanical and Mechatronics Engineering,Waterloo,ON,Canada,N2L3G1) ,  Velenis Efstathios (Cranfield University,Advanced Vehicle Engineering Centre,Bedford,UK,MK43 0AL)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SMC  ページ： 4410-4415  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ドライバと車両の間の相互理解は,インテリジェント車両とカスタマイズされた相互作用インタフェイスの設計に非常に重要である。本研究では,マルチスケールおよびマルチタスク行動認識に向けた深層学習ベース共同運転者行動推論システムを提案した。特に,マルチスケールドライバ行動認識システムを設計して,深い符号器-デコーダフレームワークに基づく運転者の物理と精神状態の両方を認識する。このシステムは,共有符号器ネットワークに基づく3つの運転者行動,すなわち,ミラーチェック,車線変更意図,および感情を一緒に認識する。エンコーダネットワークを,深い畳み込みニューラルネットワーク(CNN)に基づいて設計し,異なるドライバ状態推定のためのいくつかの復号器を,それぞれ完全接続(FC)と長い短期メモリ(LSTM)ベースのリカレントニューラルネットワーク(RNN)で提案した。提案フレームワークは,効率的なドライバ側理解に向けて,知的車両に対する異なるドライバ状態間の関係を利用するための解決策として使用できる。脳4Carデータセットに関する試験結果は,正確な性能を示し,運転者姿勢,意図,および感情認識に関する既存の方法より優れている。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 記憶装置 ,  相互作用 ,  *ネットワーク ,  状態推定 ,  復号器 ,  符号器 ,  インタフェイス ,  カスタム化
準シソーラス用語： マルチスケール ,  感情認識 ,  リカレントニューラルネットワーク ,  行動認識 ,  運転行動 ,  *深層学習 ,  畳込みニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： ジョイント ,  深層学習 ,  フレームワーク ,  マルチスケール ,  行動 ,  推論