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J-GLOBAL ID：202102217328604694   整理番号：21A2070071

バネ・マス・ダンパ系の閉ループデータを用いたPIDゲイン更新

PID Gain Update for a Mass-Spring-Damper System Using Closed-Loop Data

著者 (4件)： 松井義弘 (福岡工大) ,  綾野秀樹 (東京工高専) ,  増田士朗 (東京都大) ,  中野和司 (電通大)
資料名： 電気学会研究会資料(Web)  (Papers of Technical Meeting, IEE Japan (Web))
号： CT-21-049-059.061-062 制御研究会  ページ： 65-70 (WEB ONLY)  発行年： 2021年07月07日 
JST資料番号： U2358A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,プラントのインパルス応答がカーネル正則化法による雑音を含む閉ループデータから推定できることを示すことである。最初に,インパルス応答の推定結果に大きく影響するハイパーパラメータ決定法の例を示す。次に,推定されたプラントインパルス応答とFIR型プラントモデルを使用して,参照応答と外乱応答の両方を改善するPID制御器の更新方法を示す。提案手法の有効性を,減衰の悪い極をもつバネ・マス・ダンパの位置制御実験を通じて実証する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  インパルス応答 ,  正則化 ,  パラメータ ,  閉ループ系 ,  *ばね質点振動系 ,  ダンパ ,  擾乱 ,  ステップ応答 ,  利得 ,  位置制御
準シソーラス用語： *PID制御 ,  ハイパーパラメータ ,  ばね質量系 ,  外乱

分類 (1件)： 制御応用一般  (IC03010U)

引用文献 (8件)：

• M. C. Campi, A. Lecchini and S.M. Savaresi:“Virtual Reference Feedback Tuning:A Direct Method for the Design of Feedback Controllers”, Automatica, Vol.38, No.8, pp. 1337-1446 (2002)
• 相馬・金子・藤井:「一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ - Fictitious Reference Iterative Tuning の提案」,システム制御情報学会論文誌,Vol.17,No.12,pp.528-536 (2004)
• G. Pillonetto and G. De Nicolao: “A new Kernel-based approach for linear system identification”, Automatica, Vol.46, No.1, pp.81-93 (2010)
• T. Chen, H. Ohlsson and L. Ljung: “On the estimation of transfer functions, regularizatioins and Gaussian processes-Revisited”, Automatica, Vol.48, No.8, pp.1525-1535 (2012)
• G. Pillonetto, F. Dinuzzo, T. Chen, G. De Nicolao and L. Ljung: “Kernel methods in system identification, machine learning and function estimation: A survey”, Automatica, Vol.50, No.3, pp.657-682 (2014)

タイトルに関連する用語 (6件)： バネ ,  マス ,  ダンパ ,  PID ,  ゲイン ,  更新