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J-GLOBAL ID：202102220769789282   整理番号：21A1957363

調整可能な入力対状態安全制御障壁関数による安全コントローラ合成【JST・京大機械翻訳】

Safe Controller Synthesis With Tunable Input-to-State Safe Control Barrier Functions

著者 (5件)： Alan Anil (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan at Ann Arbor, Ann Arbor, MI, USA) ,  Taylor Andrew J. (Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA) ,  He Chaozhe R. (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan at Ann Arbor, Ann Arbor, MI, USA) ,  Orosz Gabor (Department of Mechanical Engineering and the Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan at Ann Arbor, Ann Arbor, MI, USA) ,  Ames Aaron D. (Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 908-913  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安全な方法で実世界環境に複雑なシステムをもたらすために,それらは環境およびシステムの両方で不確実性の--にロバストである必要がある。このレターは,外乱がシステムにおける不確実性を捉えることができる入力外乱の下での制御システムの安全性を調査する。状態空間における集合の前方不変性としてフレーム化された安全性は,制御バリア関数(CBF)のフレームワークによって保証される。具体的には,入力対状態安全(ISSf)の定義を一般化して,様々な外乱の下で証明可能な安全である非保存性可変同調制御装置の合成を可能にした。これは,状態によって変化する外乱に対する安全性を保証し,従って,不確実性を収容する保守的な手段を提供する,調整可能な入力-状態安全制御バリア関数(TISSf-CBF)の概念を定式化することによって達成される。理論的結果は,入力外乱を有する簡単な制御システムで実証され,また,大型トラックのための安全な接続巡航制御装置の設計に適用された。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  不確実性 ,  *保全 ,  制御系 ,  不変性 ,  定式化 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 状態空間 ,  可変同調 ,  大型トラック ,  *コントローラ合成 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 障壁 ,  関数 ,  コントローラ合成