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J-GLOBAL ID：202102221435791882   整理番号：21A0271683

北極における水中地形支援航法再配置法【JST・京大機械翻訳】

Underwater Terrain-Aided Navigation Relocation Method in the Arctic

著者 (3件)： Liu Yanji (Merchant Marine College, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China) ,  Zhang Guichen (Merchant Marine College, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China) ,  Che Chidong (State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2020  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 北極における水中平面地形の広域によって引き起こされた自律水中船(AUV)の地形支援ナビゲーション(TAN)システムの位置確認故障問題を解決するために,再配置部分を有するナビゲーションシステムを構築して,位置確認のロバスト性を強化した。システムは,AUVの位置を推定するために粒子フィルタを使用し,非線形雑音擾乱を減少して,事前運動情報を加えて,低解像度マップの類似高度によって引き起こされた不整合を避けた。推定データと測定した高度データに基づいて,正規化した技術革新正方形(NIS)を用いて地形シーケンスの分化を評価し,AUVがスイッチ位置にあるかどうかの判断として分化を使用した。北極の500m分解能水中地図についてシミュレーション実験を行った。結果は,事前運動情報の追加が推定器の発散を抑制できることを示した。NISは地形シーケンスの鋭い変化を正確に反映できる。再配置プロセスの後,AUVは,平坦で粗い地形を含む区域で50kmの運転の後,まだ2km以内の位置決め精度を維持することができた。本研究は,システムレベルにおける北極平面地形における位置確認誤差の問題を解決して,北極における水中ナビゲーションの応用のための解法を提供した。Copyright 2020 Yanji Liu et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  シミュレーション ,  故障 ,  分解能 ,  位置決め ,  潜水船 ,  不整合 ,  *正規化 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 自律性 ,  北極地方 ,  粒子フィルタ ,  位置決め精度 ,  低分解能 ,  再配列 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

引用文献 (44件)：

• L. Ruotsalainen, V. Renaudin, L. Pei, "Toward autonomous driving in Arctic areas," IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, vol. 12, no. 3, pp. 10-24, 2020.
• Q. Zhang, Z. Chen, Y. Cui et al., "A refined metric for multi-GNSS constellation availability assessment in polar regions," Advances in Space Research, vol. 66, no. 3, pp. 655-670, 2020.
• K. Wang, W. L. Wang, L. C. Wang et al., "An improved SOC control strategy for electric vehicle hybrid energy storage systems," Energies, vol. 13, no. 20, pp. 1-13, 2020.
• K. Wang, F. Xiao, J. B. Pang et al., "State of charge (SOC) estimation of Lithium-ion battery based on adaptive square root unscented kalman filter," International Journal of Electrochemical Science, vol. 15, no. 9, pp. 9499-9516, 2020.
• K. Wang, L. Li, Y. Lan, P. Dong, G. Xia, "Application research of chaotic carrier frequency modulation technology in Two-Stage matrix converter," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2019, pp. 8, 2019.

タイトルに関連する用語 (6件)： 北極 ,  水中 ,  地形 ,  支援 ,  航法 ,  再配置