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J-GLOBAL ID：202102222203398601   整理番号：21A0221434

昆虫に学ぶバイオミメティクス設計 バッタ特有の身体構造がバッタ特有の歩容発現に及ぼす影響の解析

Analysis of the Effect of Locust-Specific Body Structure on the Realization of Locust-Specific Gait

著者 (1件)： 杉本靖博 (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 56  号： 1  ページ： 16-22  発行年： 2021年01月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・「昆虫に学ぶバイオミメティクス設計」の一例として,前脚・中脚に比べ大きく発達した後脚を持つといった非常に特徴的な身体構造を持つバッタの歩行に着目。
・バッタが見せる特異な歩容を紹介するとともに,Locust歩容発現にバッタの長い後脚が影響していることを歩行シミュレーション通じて検証してきた研究成果を紹介。
・これまでは歩容について定性的に評価をしていたが,理論的な運動解析を行っていくために,運動を定量的に評価することが必要であると説明。

シソーラス用語： バイオテクノロジー ,  設計 ,  *歩容 ,  *脚 ,  *トノサマバッタ ,  生体シミュレーション ,  歩行 ,  効果 ,  *動作分析
準シソーラス用語： バイオミメティクス ,  *影響解析 ,  *後脚 ,  歩行シミュレーション

分類 (1件)： 個生態学  (EE03020H)

引用文献 (21件)：

• Raibert, M., Blankespoor, K., Nelson, G. and Playter, R.: Bigdog, the rough-terrain quadruped robot, IFAC Proceedings Volumes, 41, 2 (2008), 10822.
• Seok, S., Wang, A., Chuah, M. Y., Hyun, D. J., Lee, J., Otten, D. M., Lang, J. H. and Kim, S.: Design principles for energy-efficient legged locomotion and implementation on the MIT cheetah robot. IEE/ASME transactions on mechatronics, 20, 3 (2014), 1117.
• Kinugasa, T. and Sugimoto, Y.: Dynamically and biologically inspired legged locomotion: A review. Journal of Robotics and Mechatronics, 29, 3(2017), 456.
• McGeer, T.: Passive Dynamic Walking, The International Journal of Robotics Research, 9, 2 (1990), 62.
• 杉本靖博, 大須賀公一: 受動的動歩行の安定性に関する一考察: ポアンカレマップの構造解釈からのアプローチ, システム制御情報学会論文誌, 18, 7(2005), 255.

タイトルに関連する用語 (9件)： 昆虫 ,  バイオミメティクス ,  設計 ,  バッタ ,  特有 ,  身体 ,  歩容 ,  発現 ,  解析