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J-GLOBAL ID：202102223543580493   整理番号：21A0671584

Grid-TLIを用いた新しい低抽象タスク演算子の生成【JST・京大機械翻訳】

Generating New Lower Abstract Task Operator using Grid-TLI

著者 (4件)： Tokuda Shumpei (Tokyo Institute of Technology,Department of Systems and Control Engineering,Meguro,Japan,151-8551) ,  Katayama Mizuho (Tokyo Institute of Technology,Department of Systems and Control Engineering,Meguro,Japan,151-8551) ,  Yamakita Masaki (Tokyo Institute of Technology,Department of Systems and Control Engineering,Meguro,Japan,151-8551) ,  Oyama Hiroyuki (NEC Corporation,Data Science Research Laboratories,Kawasaki, Kanagawa,Japan,211-8666)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IROS  ページ： 6578-6584  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットタスクを新しい低抽象タスクに分割する方法を提案した。抽象的方法におけるロボットタスクの記述は,複雑なタスクのための運動計画と様々な環境におけるロボット運動を教育するために有効である。しかしながら,より効果的なタスク記述は,作業環境に従って低い抽象化を用いることによって得られる。グリッドベース信号時間推論(Grid-TLI)を適用することにより,より高い抽象タスクを新しい低抽象サブタスクとして表現できると主張した。各クラスタに対する信号時間論理式を用いて新しいタスクを完了できることを示した。2Dセキュリティロボットタスクを用いた計算機シミュレーションにより,本手法の効率を実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算機シミュレーション ,  *ロボット ,  クラスタ ,  二次元 ,  作業環境 ,  時間論理
準シソーラス用語： 運動計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： Grid ,  抽象 ,  タスク ,  演算子