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J-GLOBAL ID：202102227745091439   整理番号：21A1577168

小型埋め込み歪ゲージを用いた触覚センサの特性評価

Characterization of a tactile sensor using a small, embedded strain gauge

著者 (5件)： Hashimoto Yuki (Department of Systems Science, Osaka University, Toyonaka, Osaka 560-8531, Japan) ,  Usui Tatsuya (Department of Mechanical Science and Bioengineering, Osaka University, Toyonaka, Osaka 560-8531, Japan) ,  Ishizuka Hiroki (Department of Mechanical Science and Bioengineering, Osaka University, Toyonaka, Osaka 560-8531, Japan) ,  Ikeda Sei (Department of Mechanical Science and Bioengineering, Osaka University, Toyonaka, Osaka 560-8531, Japan) ,  Oshiro Osamu (Department of Mechanical Science and Bioengineering, Osaka University, Toyonaka, Osaka 560-8531, Japan)
資料名： Japanese Journal of Applied Physics  (Japanese Journal of Applied Physics)
巻： 60  号： SC  ページ： SCCL12 (10pp)  発行年： 2021年06月 
JST資料番号： G0520B  ISSN： 0021-4922  CODEN： JJAPB6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,柔軟材料を含む触覚センサをソフトロボットのために研究した。いくつかの従来の触覚センサは,柔軟性のために液体金属で満たされたマイクロチャネルに基づいている。本研究では,狭いワイヤモールドを用いてエラストマ中に液体金属歪ゲージを垂直に埋め込んだソフト触覚センサを提案した。狭くて小さな設計にもかかわらず,歪ゲージは適用力を検出することができる。さらに,この設計は,高密度設定で配列される可能性がある。本研究では,単一歪ゲージで提案した触覚センサを評価し,その検出能力を確認した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 構造物 ,  *歪計 ,  *触覚センサ ,  柔軟性 ,  液体金属 ,  マイクロチャネル ,  ロボット ,  ゴム
準シソーラス用語： 埋込み構造物 ,  *歪ゲージ ,  ソフトロボット ,  エラストマ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 埋め込み ,  歪ゲージ ,  触覚センサ ,  特性評価