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J-GLOBAL ID：202102227830162665   整理番号：21A0672064

大規模公共空間における人間とサービスロボット間の社会的相互作用のモデル化【JST・京大機械翻訳】

Modelling social interaction between humans and service robots in large public spaces

著者 (2件)： Anvari Bani (University of Southampton,Transportation Research Group, Civil, Maritime and Environmental Engineering and Science Boldrewood Innovation Campus,UK) ,  Wurdemann Helge A (University College London,Department of Mechanical Engineering,UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IROS  ページ： 11189-11196  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 公共場所におけるサービスロボットの出現(例えば,空港とショッピングマール)により,人間とロボットの間の社会-心理学的相互作用の理解は,最も重要である。一方では,従来のロボットナビゲーションシステムは,人間とロボットを移動障害物として考慮し,数学モデルを用いて,人間-Robot相互作用(HRI)におけるリアルタイム衝突回避の問題に焦点を当てた。他方,ロボットの挙動を人間に関して決定した。ヒト-ヒト相互作用のパラメータを仮定し,ロボットを含む相互作用に適用した。1つの主要な制限は,較正と検証手順のための十分なデータの欠如である。本論文では,クラウド間のHRIsにおける人間の社会-心理学的相互作用をモデル化し,較正し,検証した。数学モデルは,クラウドモデリングのための社会力モデルの拡張である。提案モデルは,大阪(日本)のアジアと太平洋貿易センターショッピングモールからのオープンソースデータセット(非構造化ヒト軌道を含む)を用いて較正し,検証した。要約すれば,データセットで遭遇する多重HRIsに関する較正と検証の結果は,人間が,他の人間に対する相互作用範囲と比較して,より大きな距離内で,サービスロボットに反応することを示した。この顕微鏡モデル,キャリブレーションおよび検証フレームワークを用いて,サービスロボットと人間のHRIをシミュレートし,人間行動を予測し,比較研究を行い,人間の展望から安全で快適な人間-ロボット関係への洞察を得た。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  *ロボット ,  空港 ,  数学モデル ,  ヒト ,  多重化 ,  アジア ,  太平洋 ,  大阪府 ,  衝突回避 ,  人間行動
準シソーラス用語： 社会的相互作用 ,  *公共空間 ,  *サービスロボット ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 大規模 ,  公共空間 ,  人間 ,  サービス ,  ロボット ,  社会的相互作用 ,  モデル化