触覚ロボット訓練装置のためのシリンジ針力の測定【JST・京大機械翻訳】

Pepley David; Yovanoff Mary; Mirkin Katelin; Miller Scarlett; Han David; Moore Jason

文献

J-GLOBAL ID：202102230542911164 整理番号：21A1772804

触覚ロボット訓練装置のためのシリンジ針力の測定【JST・京大機械翻訳】

Measurement of Syringe Needle Forces for a Haptic Robotic Training Device

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資料名：
号： DMD2017 ページ： Null 発行年： 2017年
JST資料番号： A0478C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

医学的シミュレーションは,外科的および医療的住民の訓練において重要な役割を果たす。訓練シミュレータは,彼らが生活患者[1]を害することなく,学習し,誤りを学習できる多様な手順を実践する環境を提供する。近年,より効果的な訓練装置[2]を作成するために,外科的シミュレータに触覚または力フィードバック技術を適用することで多くの研究が行われている。LapSim(腹腔鏡シミュレータ)とPalpSim(触診針挿入シミュレータ)のようなシミュレータは,触覚フィードバックアームを利用して,ユーザ[3,4]への手術手順を実行する物理的感覚を提供した。図1に示された触覚シミュレータは現在開発中である。中心静脈カテーテル法(CVC)のためのこのバーチャルリアリティ触覚ロボットシミュレータは,頚部組織[5]に挿入されるシリンジの感覚を提供するために触覚フィードバックアームを利用する。現在,深さに対する針力に関する実験データはほとんどない。触覚ロボットデバイスにプログラムするために必要な力を決定するために,力センシングシリンジを開発し,死体実験を行った。本論文では,針挿入力を正確に測定できるシリンジの開発と,新鮮凍結死体上でこの装置を用いて行われた進行実験について述べた。これらの死体針挿入の結果は,触覚ベースのCVCシミュレータに実装される針挿入力に対する力プロファイルに特徴付けられる。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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外科設備・装置 , 医学教育 , 図形・画像処理一般 , 計算機シミュレーション

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