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J-GLOBAL ID：202102234891410658   整理番号：21A0615387

スペースデブリアクティブデタンブリングにおける可変圧力フレキシブル衝撃エンドエフェクタの衝撃力同定【JST・京大機械翻訳】

Impact Force Identification of the Variable Pressure Flexible Impact End-Effector in Space Debris Active Detumbling

著者 (5件)： Wei Ziying (School of mechanical engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China) ,  Zhang Huibo (School of mechanical engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China) ,  Zhao Baoshan (Tianjin Key Laboratory of Microgravity and Hypogravity Environment Simulation Technology, Tianjin 300000, China) ,  Liu Xiaoang (School of mechanical engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China) ,  Ma Rui (Tianjin Key Laboratory of Microgravity and Hypogravity Environment Simulation Technology, Tianjin 300000, China)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 9  ページ： 3011  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 宇宙環境のセキュリティは,軌道における宇宙デブリの増加のために重大な脅威下にある。宇宙デブリの活性除去は,宇宙環境の持続可能な利用を確実にすることができた。この除去は,脱皮技術に依存する。機械的衝撃型アクティブデタリング法の特性に従って,本論文は,圧力センサを用いて衝撃力を正確に同定する方法を論じた。本研究では,フレキシブル衝撃エンドエフェクタと宇宙デブリの間の衝撃力を,衝撃中の圧力変化を考慮して理論的および実験的に解析した。最初に,非線形衝撃力モデルを,フレキシブルエンドエフェクタと宇宙デブリの間の衝撃のために確立した。第二に,衝撃実験を行い,摩擦モデルを修正した。最後に,デタリングの影響をシミュレーション実験を通して検証した。結果は,垂直衝撃力の同定誤差が6.7%未満であり,接線摩擦力の同定誤差が6.9%未満であることを示した。したがって,衝撃力のこの同定方法は,宇宙デブリの脱皮の必要条件を満たし,それは,宇宙デブリの活性除去技術のための重要な指導的意義を持っている。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *衝撃 ,  衝撃試験 ,  宇宙環境 ,  脱皮 ,  圧力変動 ,  必要条件 ,  摩擦力 ,  *スペースデブリ ,  セキュリティ ,  圧力センサ
準シソーラス用語： *タンブリング ,  *衝撃力 ,  摩擦モデル ,  持続可能な利用 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： デタンブリング ,  機械的影響 ,  フレキシブルエンドエフェクタ ,  衝撃力

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

引用文献 (14件)：

• Shan, M.; Guo, J.; Gill, E. Review and comparison of active space debris capturing and removal methods. Prog. Aerosp. Sci. 2015, 80, 18-32.
• Liou, J.C. USA space debris environment, operations, and research updates. In 54th Session of the Scientific and Technical Subcommittee, Committee on the Peaceful Uses of Outer Space; UNCOPOUS: Vienna, Austria, 2017.
• Ming, L.; Zizheng, G.; Guoqing, L. Frontier technology and system development of space debris surveillance and active removal. Chin. Sci. Bull. 2018, 63, 2570-2591. (In Chinese)
• Liou, J.C. An active debris removal parametric study for LEO environment remediation. Adv. Space Res. 2011, 47, 1865-1876.
• Yong, L.; Xiaoguang, L.; Yu, Z.; Liu, C.C. Review of detumbling technologies for active removal of uncooperative targets. Acta Aeronaut. Astronaut. Sin. 2018, 39, 38-50.

タイトルに関連する用語 (4件)： 衝撃 ,  エンドエフェクタ ,  衝撃力 ,  同定