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J-GLOBAL ID：202102239152157335   整理番号：21A0447266

脊髄細胞注入ロボットの分解能増強MRI誘導ナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Resolution-Enhanced MRI-Guided Navigation of Spinal Cellular Injection Robot

著者 (5件)： Martinez Daniel Enrique (Georgia Institute of Technology,Robotics PhD Program) ,  Meinhold Waiman (Georgia Institute of Technology,Robotics PhD Program) ,  Oshinski John (Emory University,Department of Radiology) ,  Hu Ai-Ping (Georgia Tech Research Institute,Food Processing Technology Division) ,  Ueda Jun (Georgia Institute of Technology,The George W. Woodruff School of Mechanical Engineering)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ISMR  ページ： 83-88  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高精度圧電作動により可能になった分解能増強技術を用いて,磁気共鳴イメージング(MRI)の分解能を超えて,手術ロボットをナビゲーションする方法を示した。手術ロボットは,脊髄に幹細胞を注入するために特別に設計された。この特別な治療法は,手動針位置決めプラットフォームを用いたよりもMRI適合ロボットプラットフォームを用いることにより短時間で行うことができる。ニードルガイドチューブに取り付けた空間マーカーの画像解像度は,ロボットのサブピクセル運動による多重画像から高解像度画像を再構成することによって増強された。平行平面直接駆動針位置決め機構は,1mmまでの典型的なMRI分解能より2桁高い空間精度でニードルガイドを配置した。再構成された解像度増強画像を用いて,標準MRIを用いて可能でないロボットを正確にナビゲートした。実験を行い,提案した強化解像度画像誘導介入の有効性を検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  分解能 ,  圧電気 ,  *脊髄 ,  位置決め ,  多重化 ,  再構成 ,  有効性 ,  NMRイメージング ,  幹細胞
準シソーラス用語： サブピクセル ,  高精細画像 ,  高精度 ,  位置決めシステム ,  画像解像度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： 脊髄 ,  細胞 ,  注入 ,  ロボット ,  分解能 ,  増強 ,  MRI ,  誘導 ,  ナビゲーション