研究者

J-GLOBAL ID：200901075709164560 更新日: 2024年01月17日

上田淳

ウエダジュン | Ueda Jun

所属機関・部署：
職名：助手
ホームページURL (1件)： http://robotics.aist-nara.ac.jp/~uedajun/

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能情報学

研究キーワード (6件)：振動制御 , システム制御 , ロボット工学 , Vibration Control , System Control , Robotics

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2002 - 2006 人間型ロボットハンドの制御
2002 - 2006 Control of Multifingerd Robot hand
2000 - 2005 柔軟ベースをもつマニピュレータの手先位置制御
2000 - 2005 Position control of Manipulator Mouted on Flexible Base
1996 - 2000 ディスクドライブの高精度位置決め制御

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MISC (14件)：

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特許 (3件)：

学歴 (4件)：

- 2002 京都大学工学研究科機械工学
- 2002 京都大学
- 1994 京都大学工学部機械工学
- 1994 京都大学

学位 (1件)：

博士(工学) (京都大学)

経歴 (8件)：

2006 - - マサチューセッツ工科大学客員研究員(日本学術振興会海外特別研究員)
2005 - - マサチューセッツ工科大学客員研究員(文部科学省派遣)
2002 - - 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科助手
2002 - - Research Associate at Nara Institute of
1996 - 2000 三菱電機株式会社先端技術総合研究所主任研究員

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受賞 (2件)：

2005 - ファナックFAロボット財団論文賞特別賞
2004 - ヒューマンインターフェース学会奨励賞

所属学会 (5件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , Robotics Society of Japan , Japan Society of Mechanical Engineers

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