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J-GLOBAL ID：202102240444703233   整理番号：21A3122064

誘電エラストマーアクチュエータ加振に基づくりんごの振動計測と硬さ評価

Firmness Evaluation of Apples Due to Excitation Using Dielectric Elastomer Actuators

著者 (4件)： 比留田稔樹 (北大) ,  細矢直基 (芝浦工大) ,  前田真吾 (芝浦工大) ,  梶原逸朗 (北大)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.355  発行年： 2020年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 青果物の品質を評価する指標の一つとして硬さが用いられており,対象の振動特性が関連している.本研究では誘電エラストマーアクチュエータ(DEA)を加振源にすることによる,りんごの振動特性計測の有効性の検証を行う.柔軟なDEAを用いることで,球形のりんごに密着させて加振力を与えることが可能となる.硬さに関連する周波数には0S2モードと呼ばれる振動モードを用いる.りんごを対象に加振実験を行い,赤道上の複数箇所における振動を計測する.振動特性の評価およびモード形状の抽出を行い,硬さを評価する.(著者抄録)

シソーラス用語： *リンゴ ,  *硬度 ,  *アクチュエータ ,  ロボット構成要素 ,  ゴム ,  誘電体 ,  *励振 ,  品質 ,  振動励起 ,  振動モード ,  *振動測定
準シソーラス用語： エラストマ ,  *ソフトアクチュエータ ,  振動特性 ,  品質評価

分類 (2件)： 果樹  (FC03042G) ,  振動の励起・発生・測定  (BB02030Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 誘電エラストマー ,  アクチュエータ ,  加振 ,  りんご ,  振動計測 ,  硬さ ,  評価