文献
J-GLOBAL ID：202102240910968995
整理番号：21A0192111
深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化手法に関する検討
A Study on Visual Explanations for Robot Camera Images in Deep Reinforcement Learning
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著者 (3件)：
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資料名：
号：
ST-20-043-053/CT-20-109-119 システム研究会/制御研究会
ページ：
13-15
発行年：
2020年12月13日
JST資料番号：
Z0924B
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
短報
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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畳み込みニューラルネットワークからの決定のための視覚的説明を生成するために,勾配加重クラス活性化マッピング(Grad-CAM)を提案し,それらをより透明にした。移動ロボットは,深層強化学習によって壁や障害物を回避するなどの行動を獲得した。本研究では,動作を選択するための移動ロボットのカメラ画像の重要な領域を示すために,Grad-CAMを深層強化学習に適用する。(翻訳著者抄録)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語：
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分類 (1件)：
分類
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人工知能
引用文献 (3件)：
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R. R. Selvaraju, et. al, Grad-CAM: Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization, Proc. of IEEE International Conference on Computer Vision, pp.618-626, 2017
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西田吉克,綿貫零真,堀内 匡,青代敏行, 深層強化学習におけるロボットの注視領域の可視化に関する検討, 第23回日本知能情報ファジィ学会 中国・四国支部大会講演論文集, pp.50-53, 2018
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福田隼也,綿貫零真,堀内 匡,青代敏行, 深層強化学習におけるロボットの注視領域の可視化に関する検討, 第24回日本知能情報ファジィ学会 中国・四国支部大会講演論文集, pp.29-30, 2019
タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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