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J-GLOBAL ID：202102241828043406   整理番号：21A1334409

車椅子利用者の安全性を考慮した案内ロボットの実現

Navigation Robot Considers Safety of Wheelchair users

著者 (5件)： 田原佳祐 (関西学院大) ,  中後大輔 (関西学院大) ,  村松聡 (東海大) ,  横田祥 (東洋大) ,  橋本洋志 (産業技術大学院大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.1B1-02  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・自律走行ロボットを案内任務を実施させることが進められているが,本研究においては,案内対象者を車いす利用者まで広げ,その安全性を確保する技術を提案。
・本稿では,その概要として,提案システム,段差の路面情報の取得方法と検出結果,経路計画の方針と乗り越える段差の定義,実験と評価,ハードウェア構成,およびソフトウェア構成を説明。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  知能ロボット ,  車椅子 ,  高さ ,  *安全性 ,  *制御
準シソーラス用語： *自律移動ロボット ,  案内ロボット ,  段差

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• 永田 英夫、 土谷 武士:”移動ロボットの障害物回避に関する知的制御”,日本ロボット学会誌, Vol.11, No.8, (1993)
• 溝渕 宣誠、王 碩玉、河田 耕一、山本 正樹:”被案内者の特性を考慮した相対距離および走行速度に追従する案内ロボットの制御”,日本機械学会講演論文集, No.065-1, (2006)
• 大北 正昭、奥雲 正樹、田中 淳、木村 昭彦:”車椅子型自律移動ロボット DREAM-3 の開発”, バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会公園論文集, 17巻, p157-160, (2004)
• 西野祐基、河 潤秀、大矢晃久、坪内孝司「三次元測域センサを用いた視覚障害者のための駅ホーム転落防止に関する研究」(SI2018-NSN) www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp

タイトルに関連する用語 (3件)： 車椅子利用者 ,  安全性 ,  案内ロボット