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J-GLOBAL ID：202102242443032593   整理番号：21A0234518

低電力広域通信のための実時間同時位置決めとマッピング【JST・京大機械翻訳】

Real-Time Simultaneous Localization and Mapping for Low-Power Wide-Area Communication

著者 (5件)： Junaedy Alfin (Toyama Prefectural University,Department of Intelligent Robotics,Toyama,Japan) ,  Masuta Hiroyuki (Toyama Prefectural University,Department of Intelligent Robotics,Toyama,Japan) ,  Sawai Kei (Toyama Prefectural University,Department of Intelligent Robotics,Toyama,Japan) ,  Motoyoshi Tatsuo (Toyama Prefectural University,Department of Intelligent Robotics,Toyama,Japan) ,  Takagi Noboru (Toyama Prefectural University,Department of Intelligent Robotics,Toyama,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SSCI  ページ： 1905-1912  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,低電力広域(LPWA)通信における実時間実装のための同時位置決めとマッピング(SLAM)の開発におけるいくつかの方法について述べた。厳しい環境の場合,無線通信ネットワークは損傷を受ける可能性がある。したがって,長距離(LoRa)をサブ通信として使用した。グラフィカルユーザインタフェイス(GUI)を通してSLAM情報を視覚化するために,自律移動ロボットとMATLABソフトウェアで走行するPCサーバを使用した。ロボットは,環境条件を観察するために,光検出と測距(LiDAR),符号器,慣性測定ユニット(IMU)センサを採用した。精度と計算コストはSLAMの2つの主な因子であり,この方法の成功を決定する。また,精度と計算コストの両方を達成する最適化法を提案した。提案した方法を屋内環境に対する実時間観測で実装した。実験結果は,提案方法がリアルタイム実装におけるSLAMを最適化するために,特に無線通信による遠隔監視に使用できることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  ロボット ,  可視化 ,  符号器 ,  無線伝送 ,  *通信 ,  屋内環境 ,  ソフトウェア ,  光検出 ,  GUI【計算機】
準シソーラス用語： 環境条件 ,  無線ネットワーク ,  MATLAB ,  自律移動ロボット ,  計算コスト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 低電力 ,  広域 ,  実時間 ,  マッピング