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J-GLOBAL ID：202102243263866872   整理番号：21A0141087

伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた正四面体型アクチュエータの試作

Development of Tetrahedral type Soft Actuator Using Extension Flexible Pneumatic Actuator

著者 (6件)： 武内健史郎 (岡山理大) ,  羽根佑典 ,  赤木徹也 ,  堂田周治郎 ,  小林亘 ,  篠原隆
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2020  号： 秋季  ページ： 81-83  発行年： 2020年12月04日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日本における超高齢化社会の進展に基づけば,患者が特別な知識な...

シソーラス用語： *アクチュエータ ,...
準シソーラス用語： 正四面体

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分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  流体式制御機器  (IC02030J)

引用文献 (2件)：

• S. Shimooka et.al: Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible-Extension-Type Soft Actuator with Built-in Small-Sized Quasi Servo Valve and Displacement Sensor, JFPS Int. J. Fluid Power System, 11-2, pp18-25(2018).
• 羽根佑典,下岡綜,赤木徹也,堂田周治郎,小林亘,“センサレス携帯型手首リハビリテーション機器の試作”,2019年秋季フルードパワーシステム学会講演論文集,116-118(2019).

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧アクチュエータ ,  正四面体 ,  アクチュエータ ,  試作