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J-GLOBAL ID：202102245708919747   整理番号：21A1372634

自律海中探査機の開発支援

Development support of Autonomous Underwater Vehicle

著者 (5件)： 池田佳起 (三菱スペース・ソフトウェア) ,  山本一二三 (三菱スペース・ソフトウェア) ,  神山恭洋 (日本アドバンス・テクノロジー) ,  石橋正二郎 (海洋研究開発機構) ,  大田豊 (海洋研究開発機構)
資料名： MSS技報(Web)
巻： 27  ページ： ROMBUNNO.6 (WEB ONLY)  発行年： 2017年02月10日 
JST資料番号： U2305A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・自律海中探査機「おとひめ」の自律航行機能について,その開発内容を紹介。
・「おとひめ」は,スキッドマニピュレータを装着し,海底に着底して支援船上の運用者から操作されるROVモードと,これらを装着せずに自律的に運用されるAUVモードが存在。
・「おとひめ」の航法装置は,GPS,INS,DVL(ドップラ計測装置)で構成され,位置計測としてSSBL(超短基線),LBL(長基線)等による水中音響計測が可能。

シソーラス用語： *海洋ロボット ,  *自律ロボット ,  鉱物資源 ,  *海洋調査 ,  マニピュレータ ,  航法装置 ,  位置測定 ,  GPS ,  慣性航法 ,  Doppler効果 ,  水中音響 ,  音響測定 ,  *開発
準シソーラス用語： *自律自航型海中ロボット ,  INS

分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

引用文献 (4件)：

• JAMSTEC海洋技術ビジョン,国立研究法人海洋研究開発機構, http://www.jamstec.go.jp/j/about/vision/
• The development of an autonomous underwater vehicle “Otohime” with the multiple operation, Shinji Ishibashi et al, Mechatronics and Automation(ICMA),2013 IEEE International Conference,4-7 Aug. 2013
• Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control,ThorI.Fossen,WILEY,2011
• AUV搭載式3Dレーザースキャナーによる海底熱水域の可視化に成功,国立研究法人海洋研究開発機構 http://www.jamstec.go.jp/j/about/press_release/20151202/プレスリリース 2015年12月2日

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  海中 ,  探査 ,  開発 ,  支援