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J-GLOBAL ID：202102249907604545   整理番号：21A1334558

光弾性法によるオンライン力覚センシングとその壁面押し付け力制御への適用

Online photoelastic force sensing and its application to pressing force control

著者 (2件)： 小濱幹也 (横浜国大) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.1F3-05  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボットにおいては力制御は重要な因子であるが,本研究においては,そのための力覚センシングに光弾性を利用することを提案。
・提案手法の構成,原理を説明した後,実施した実験の概要と結果を提示し,提案手法が簡易な力制御タスクに適用可能であることを示唆。

シソーラス用語： *ロボット ,  力覚 ,  検出 ,  光弾性 ,  *力制御 ,  センサ ,  オンライン制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• K. Ramesh and S. Sasikumar: “Digital photoelasticity: recent developments and diverse applications,” Optics and Laser in Engineering, DOI: https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2020.106186, 2020.
• 高市翔太, 堀池幸佑, 金慧鍾, 河村晃宏, 川村貞夫, 田實佳郎, 三塚雅彦: “ポリウレタンの光弾性によるインフレータブルロボットの接触力センサの開発,” 第34回日本ロボット学会学術講演会, AC3F2-01, 2016.
• 梅崎栄作, 玉木保, 高崎賞: “光弾性画像解析 (第2報任意方向釣合い式の直接積分による応力解析),” 日本機械学会論文集 (A編), vol. 53, no. 492, pp. 1658-1664, 1987.

タイトルに関連する用語 (6件)： 光弾性法 ,  オンライン ,  力覚 ,  センシング ,  壁面 ,  押し付け力