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J-GLOBAL ID：202102252266437338   整理番号：21A1334523

ロボットプログラミングROS2入門

Introduction to Robot Programming ROS2

著者 (1件)： 岡田浩之 (玉川大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.1E3-07  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,ロボット開発に用いられるソフトウェアプラットフォームROS2(Robot Operating System 2)を紹介。
・ロボットミドルウェアROSの拡大,ROS1からROS2への移行,およびROSの学び方を説明。
・ROS2の仕組みおよびLaunchファイルについて提示。

シソーラス用語： *計算機プログラミング ,  フレームワーク【ソフトウェア開発】 ,  構成 ,  仕様 ,  改変 ,  改良 ,  更新
準シソーラス用語： *ロボットプログラミング ,  ロボットオペレーティングシステム ,  バージョンアップ

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (1件)：

• Stavrinos, G. ROS2 For ROS1 Users. In Robot Operating System (ROS) (pp. 31-42). Springer, Cham.

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボットプログラミング