抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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コンパクトな空気圧駆動システムを実現するためには,制御弁のサイズと重量を低減する必要がある。本研究では,低コストサーボ弁を開発するために,小型RCサーボモータとゲート機構を用いた弁を提案し,試験した。本論文では,以前のゲート機構の中立位置における空気漏れを低減するため,剛性の統合フレームと長いスクリューを有する再設計回転ディスクを用いた改良型弁を提案し,試験した。その応用として,試験した弁を用いた空気圧シリンダの位置制御性能も記述した。(翻訳著者抄録)