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J-GLOBAL ID：202102254267130914   整理番号：21A2928870

MIMOフィードフォワード制御のチューニングのための厳密正実条件の確立【JST・京大機械翻訳】

Establishment of Strictly Positive Real Condition for Tuning MIMO Feedforward Control

著者 (2件)： Sugimoto Kenji (Graduate School of Science and Technology, Nara Institute of Science and Technology, Ikoma, Japan) ,  Imahayashi Wataru (Department of Mechanical Engineering, College of Engineering, Nihon University, Koriyama, Japan)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 1454-1459  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2自由度構造は,フィードバック(FB)とフィードフォワード(FF)制御を用いて,それぞれ安定化と追跡を独立に達成することを可能にする。後者は,通常,オンラインチューニングによって解決されるモデル不確実性を受ける。同調則は,ある厳密な正実(SPR)条件下で,任意のターゲット信号に対する出力誤差のゼロ収束を保証する。しかし,それは著しく制限的である。本研究では,FFフィルタを設計し,多入力多出力事例における同調のための誤差信号を修正することにより,SPR条件を保証する方法を提案した。提案方法を数値例を通して例証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタ ,  フィードフォワード制御 ,  *同調 ,  *フィードフォワード ,  自由度
準シソーラス用語： *MIMO ,  オンライン ,  誤差信号 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： MIMO ,  フィードフォワード制御 ,  チューニング