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J-GLOBAL ID：202102262239371958   整理番号：21A1116931

作業者-産業ロボット協調作業セルにおけるインタラクションを自己組織化するための適応ホロニック制御とISA-95アーキテクチャの結合【JST・京大機械翻訳】

Combining Adaptive Holonic Control and ISA-95 Architectures to Self-Organize the Interaction in a Worker-Industrial Robot Cooperative Workcell

著者 (4件)： Sadik Ahmed R. (Department of Visual Assistance Technologies, Fraunhofer Institute for Computer Graphic Research IGD, 18059 Rostock, Germany) ,  Sadik Ahmed R. (Institute of Computer Science, University of Rostock, 18057 Rostock, Germany) ,  Urban Bodo (Department of Visual Assistance Technologies, Fraunhofer Institute for Computer Graphic Research IGD, 18059 Rostock, Germany) ,  Urban Bodo (Institute of Computer Science, University of Rostock, 18057 Rostock, Germany)
資料名： Future Internet (Web)  (Future Internet (Web))
巻： 9  号： 3  ページ： 35  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7190A  ISSN： 1999-5903  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自己組織化は,異なる生物間で自然に存在する自然発生的な傾向である。自己組織化は,このグループのメンバー間の局所相互作用のために,グループにおいて全体的秩序のいくつかの形が生じる過程に言及する。製造において,再構成可能製造システム(RMS)の類似した定義を見つけることができる。RMSは,生産要素と機能が修正され,再編成され,そして/または,生産要求に迅速に応えるためにタイムリーで費用対効果の高い方法で交換できるシステムである。RMS概念の定義は,自己組織化が概念を満たすための重要な鍵因子であることを意味する。産業ロボット(IR)と労働者の可変数間の協力が研究問題の重要性を示すために研究される。本論文の目標は,適切な一般的制御と相互作用アーキテクチャソリューションモデルを提供することであり,それはRMSの観点から自己組織化を得る。最後に,提案した解法概念を事例研究に適用した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  規格 ,  生産システム ,  *ロボット ,  *産業用ロボット ,  再編成 ,  労働者 ,  事例研究 ,  自然発生 ,  *計算機アーキテクチャ ,  *自己組織化 ,  協調作業 ,  マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 費用対効果 ,  再構成可能性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 自己組織化 ,  ホロニック制御アーキテクチャ ,  ISA-95規格 ,  協調ロボット ,  マルチエージェントシステム ,  イベント指向制御

分類 (1件)： 生産形態  (KB03020E)

引用文献 (28件)：

• Goodrich, M.; Schultz, A. Human-Robot Interaction: A Survey. Found. Trends. Hum. Comput. Interact. 2007, 1, 203-275.
• Pinker, S. How the Mind Works, 1st ed.; Norton: New York, NY, USA, 1997; pp. 119-127.
• Buizza, G.; Ceriani, N.; Zanchettin, A.; Rocco, P.; Bascetta, L. Safety Control of Industrial Robots Based on a Distributed Distance Sensor. IEEE Trans. Control. Syst. Tech. 2014, 22, 2127-2140.
• Lasota, A.; Rossano, F.; Shah, A. Safe Close-Proximity Human-Robot Interaction with Standard Industrial Robots. In Proceedings of the IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Taipei, Taiwan, 18-22 August 2014.
• Elmaraghy, H.A. Flexible and reconfigurable manufacturing systems paradigms. Int. J. Flex. Manuf. Syst. 2005, 17, 261-276.

タイトルに関連する用語 (7件)： 産業ロボット ,  協調作業 ,  セル ,  インタラクション ,  自己組織化 ,  適応 ,  アーキテクチャ