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J-GLOBAL ID：202102262612305394   整理番号：21A0011405

高次スライディングモードに基づく非線形動的反転を伴う無人航空機のための反風軌道制御【JST・京大機械翻訳】

Anti-wind Trajectory Control for Unmanned Aerial Vehicle with Nonlinear Dynamic Inversion Based on High Order Sliding Mode

著者 (3件)： Wen Jiayun (Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering & Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beijing,China) ,  Wang Honglun (Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering & Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beijing,China) ,  Li Dawei (Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering & Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICUS  ページ： 1060-1065  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UAVは,大気中でタスクを行うとき,風擾乱によって容易に影響を受ける。本論文では,風擾乱に対する制御スキームをこの条件に対して提案し,その設計を,風擾乱を反映できる確立されたUAVモデルで検証した。制御速度のロバスト性をシミュレーションによって検証し,そして,設計した制御則は,UAVが一定の風の作用の下で安定して事前設定トラックを追跡することを可能にした。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *無人機 ,  制御手順 ,  *軌道制御 ,  ロバスト性 ,  制御則
準シソーラス用語： *ダイナミックインバージョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 高次スライディングモード ,  非線形 ,  動的反転 ,  無人航空機 ,  風 ,  軌道制御