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J-GLOBAL ID：202102268229069272   整理番号：21A0057944

高速スイッチング電源及び電力パケット技術を適用した4輪ローバー

A Four-Wheel Rover Using High-Speed Switching Power-Supply and Power Packet Technology

著者 (7件)： 新井浩志 (千葉工大 工) ,  新井浩志 (千葉工大) ,  松田拓哉 (千葉工大 工) ,  高井英貴 (千葉工大 工) ,  中山健太郎 (千葉工大) ,  佐藤宣夫 (千葉工大 工) ,  佐藤宣夫 (千葉工大)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 B(Web)
巻： J103-B  号： 12  ページ： 626-633 (WEB ONLY)  発行年： 2020年12月01日 
JST資料番号： U0471A  ISSN： 1881-0209  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年は移動型ロボットが広く利用されるようになってきている.そのようなロボットでは複数の電力消費箇所をもっており,最適に電力を分配・供給するための単純で柔軟な電力配送が求められる.我々は4輪ローバーを例として,電力パケット技術を用いた電力配送方式を検証した.本研究で提案するローバーでは,四つの車輪が独立したモータで駆動されており,それぞれのモータに供給される電力量に応じて,直進またはカーブを描きながら移動する.各モータへの供給電力を制御するために電力パケット技術を用いた.また,ローバーの独立電源での動作を可能とするために,高速スイッチング電源回路を設計した.この回路には,フライバックコンバータ方式を採用し,スイッチング周波数を2.1MHzに設定・動作させることで,リチウムイオン電池の出力電圧を,電力パケット伝送に適した12Vに昇圧している.更に,電力パケットの送信回路と受信回路を,マイコンとMOSFETスイッチで構成した.本提案手法により,電力パケット技術を用いたローバーにおいて柔軟な電力配送とそれによる移動制御が可能であることを実証した.(著者抄録)

シソーラス用語： スイッチングレギュレータ ,  高速度 ,  特用車 ,  不整地走行車 ,  *総輪駆動方式 ,  *移動ロボット ,  配電 ,  容量 ,  *電力制御 ,  電力変換器 ,  リチウムイオン電池 ,  MOSFET ,  制御 ,  *パケット ,  電力系統
準シソーラス用語： フライバックコンバータ ,  ローバ ,  移動制御 ,  *四輪駆動 ,  電力ルータ ,  電力供給制御 ,  電力量

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電気量制御  (IC03020F)

引用文献 (22件)：

• G.W. Arnold, “Challenges and opportunities in smart grid: A position article,” Proc. IEEE, vol.99, no.6, pp.922-927, 2011.
• 林 泰弘,“我が国におけるスマートグリッドの展望,” 電気設備学会誌,vol.33, no.8, pp.561-564, 2013.
• 新井浩志,“IoT(モノのインターネット)とエネルギーマネジメント,” 電学誌,vol.138, no.2, pp.90-93, Feb. 2018.
• 豊田淳一,“開放型ネットワークの可能性,” 電学誌,vol.117, no.6, pp.345-348, June 1997.
• 引原隆士,“電力のパケット化とルーティング技術,” 情報処理,vol.51, no.8, pp.943-950, 2010.

タイトルに関連する用語 (3件)： スイッチング電源 ,  パケット ,  ローバー