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J-GLOBAL ID：202102269099855472   整理番号：21A2552534

人間・ロボット協働組立セルの設計・計画支援を目的とする仮想作業環境構築

Building a virtual work environment to support the design and planning of human-robot collaborative assembly cells

著者 (3件)： 北井洋人 (北大 大学院情報科学院) ,  小野里雅彦 (北大 大学院情報科学研究院) ,  田中文基 (北大 大学院情報科学研究院)
資料名： 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (生産システム部門講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： 75-76  発行年： 2021年03月08日 
JST資料番号： L4324C  ISSN： 2424-3108  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間と産業用ロボットが共同して行う組立作業の計画案を,動作シミュレーションにより検討・評価が可能な設計・計画支援環境の構築法を確立することを本研究の目的とする.具体的には,仮想空間に構築された仮想環境において,組立作業の工程計画案に対して,VRインターフェースを通じて実施・体験し,作業者の観点から工程順や設備レイアウトなどを評価して対話的に改善する環境の実現を目指す.(著者抄録)

シソーラス用語： *協力 ,  *産業用ロボット ,  *人間 ,  *セル生産システム ,  *組立 ,  設計 ,  作業計画 ,  *仮想空間 ,  *作業環境 ,  バーチャルリアリティ ,  インタフェイス ,  生産設備 ,  レイアウト ,  *人間ロボット協調
準シソーラス用語： 設計支援

著者キーワード (6件)： アセンブリ ,  協働組立セル ,  設計・計画支援 ,  協働組立シミュレーション ,  ROS ,  VR

分類 (2件)： 生産工程一般  (KB03010T) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (11件)： 人間 ,  ロボット ,  協働 ,  組立 ,  セル ,  設計 ,  計画 ,  支援 ,  仮想 ,  作業環境 ,  構築