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J-GLOBAL ID：202102272736196473   整理番号：21A1334410

歩行者の進路変更時の特性を考慮した自律移動ロボットナビゲーション

Mobile Robot Navigation Based on Estimation of Pedestrian Walking Ways

著者 (5件)： 河野悟生 (関西学院大) ,  中後大輔 (関西学院大) ,  村松聡 (東海大) ,  横田祥 (東洋大) ,  橋本洋志 (産業技術大学院大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.1B1-03  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・人を支援することが任務の自律移動ロボットでは,歩行者との共存状態で活動することになり,歩行者との接触を避けるためには,歩行者の挙動を推定したナビゲーションが重要。
・本論文においては,この課題に対応するために開発した技術を紹介。
・歩行者の進路変更を考慮したロボット誘導法として,歩行者の急な進路変更時における特性およびロボットナビゲーションを説明。
・実施したシミュレーション実験の概要と結果を提示。

シソーラス用語： 移動ロボット ,  自律ロボット ,  *歩行者 ,  *衝突回避 ,  予測 ,  *移動
準シソーラス用語： 自律移動ロボット ,  行動推定 ,  *ナビゲーション【ロボット】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (1件)：

• Nozomi Nishino,Ryo Tsugita,Daisuke Chugo, Sho Yokota,Satoshi Muramatsu,Hiroshi Hashimoto “Robot navigation according to the characteristics of pedestrian flow”Industrial Electronics Society(IECON) 2017-43rd Annual Conference of the IEEE,2017

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行 ,  進路変更 ,  自律 ,  移動ロボットナビゲーション