Zhou Dongbo について
Institute of Innovation Research, Tokyo Institute of Technology, 4259 Nagatsuta-cho, Yokohama, Kanagawa 226-8502, Japan について
Tadano Kotaro について
Institute of Innovation Research, Tokyo Institute of Technology, 4259 Nagatsuta-cho, Yokohama, Kanagawa 226-8502, Japan について
Haraguchi Daisuke について
Department of Mechanical Engineering, Tokyo National College of Technology, 1220-1, Kunugida-machi, Hachioji, Tokyo 193-0997, Japan について
Applied Sciences (Web) について
剛体 について
ロボット について
位置制御 について
正弦波 について
空気圧シリンダ について
結紮術 について
縫合術 について
並進 について
自由度 について
腹腔鏡下手術 について
ロボット手術 について
ワイヤ駆動 について
多自由度 について
空気圧駆動 について
力推定 について
ロボット用ロボット について
空気圧駆動 について
モーションコントロール について
力推定 について
ロボットの設計・製造・構造要素 について
ロボットの運動・制御 について
空気圧駆動 について
多自由度 について
運動制御 について
外力 について
推定 について