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J-GLOBAL ID：202102280269290335   整理番号：21A0061985

ロボットアームの非線形特性の同定

Identification of Nonlinear Characteristics of Manipulator

著者 (4件)： 荒川裕太 (熊本大) ,  原田博之 (熊本大) ,  柏木濶 (熊本大) ,  豊澤雪雄 (ファナック)
資料名： 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)
巻： 39th  ページ： 101-103  発行年： 2020年11月28日 
JST資料番号： L1489B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,M系列を有する機械システムの新規同定法を導入した。非線形システム同定のため入力と出力信号との間の相互相関関数を使用した。構築したマニピュレータを用いてこの手法の有効性を調べた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： M系列 ,  ロボットアーム ,  *マニピュレータ ,  システム ,  *非線形性 ,  相互相関関数 ,  Volterra級数 ,  低域フィルタ ,  計算機シミュレーション ,  リンク結合 ,  *システム同定
準シソーラス用語： 機械システム

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (4件)：

• 柏木濶:M系列とその応用,昭晃堂,1996.
• 吉川幸弥:低次 M 系列信号を用いる非線形系機械システムの同定,熊本大学修士論文,2018
• 志柿雅彦:ロボットの非線形特性の同定,熊本大学卒業論文,2005
• 山本大地:M系列信号を用いるWiener型非線形システムの同定の一手法, 熊本大学修士論文,2020

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  非線形特性 ,  同定