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J-GLOBAL ID：202102284005198047   整理番号：21A1576056

CTガイド下IVR用針穿刺ロボット(Zerobot)

著者 (4件)： 平木隆夫 (岡山大 大学院医歯薬学総合研究科) ,  亀川哲志 (岡山大 大学院ヘルスシステム統合科学研究科) ,  松野隆幸 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  谷本圭司 (イメージング&ロボティクス)
資料名： 山陽技術雑誌  (Journal of the Sanyo Association for Advancement of Science & Technology)
巻： 69  ページ： 3-5  発行年： 2021年05月20日 
JST資料番号： F0264A  ISSN： 0387-2378  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・医師がCTを撮影しながら病変に針を穿刺して行う検査や治療の...

シソーラス用語： 生検 ,...
準シソーラス用語： インターベンショナルラジオロジー ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (2件)：

• T. Hiraki, T. Kamegawa, T. Matsuno, et al: ′′Robotically driven CT-guided needle insertion: preliminary results in phantom and animal experiments′′, Radiology, vol. 285, no. 2, pp. 454-461, 2017.
• T. Hiraki, T. Kamegawa, T. Matsuno, et al: ′′Robotic needle insertion during computed tomography fluoroscopy-guided biopsy: prospective first-in-human feasibility trial′′, Eur Radiol vol. 30, no. 2, pp. 927-933, 2020.

タイトルに関連する用語 (3件)： CT ,  IVR ,  針穿刺ロボット