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J-GLOBAL ID：202102285158423692   整理番号：21A0256304

Motion-Less VRの研究:バーチャル腕における肘関節の粘弾性変化に対するユーザの適応能力の調査

Research on Motion-Less VR: Study on Adaptability to Virtual Arm with Different Viscoelasticity in Elbow Joint

著者 (3件)： 小山千皓 (法政大) ,  望月典樹 (法政大 理工) ,  中村壮亮 (法政大 理工)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.1D3-7  発行年： 2020年09月 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： リアル身体での運動を必要としない身体没入型VRシステム「Motion-Less VR」では,身体固定状態での関節発揮トルクを入力とした動力学によりバーチャル身体の運動が実現される.このとき動力学モデルの関節には運動の安定化や可動域表現のために粘弾性が付与されるが,これを変更した際の影響について先行研究では言及されていない.本研究では初期検討として,多様な粘弾性に対するユーザの適応能力の調査を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  評価試験 ,  画像処理システム ,  肘 ,  肘関節 ,  関節【生体】 ,  粘弾性 ,  能力 ,  適応性 ,  トルク ,  *動力学 ,  実験
準シソーラス用語： Motion-Less VR ,  適応能力 ,  被験者実験

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  力学  (BA04000D)

引用文献 (6件)：

• 望月典樹, 中村壮亮, “Motion-Less VR:リアル身体の運動を必要としない全身没入型VRインタフェース”, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp.6B-09, 2019.
• N.Mochizuki, S.Nakamura, “Development of Immersive VR Interface of Finger Motion without Restriction of Real Environment”, The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), WePS2.69, 2019.
• 青木 慶, 山崎 信寿, “直立 2 足歩行における関節受動抵抗の意義”, バイオメカニズム, Vol.14, pp.59-68, 1998.
• D.T.Davy, and M.L.Audu, “A DYNAMIC OPTIMIZATION TECHNIQUE FOR PREDICTING MUSCLE FORCES IN THE SWING PHASE OF GAIT”, J.Biomechanics, Vol.20, No.2, pp.187-201, 1987.
• J.P.Roll, and J.P.Vedel, “Kinaesthetic Role of Muscle Afferents in Man, Studied by Tendon Vibration and Microneurography”, Exp Brain Res, Vol.47, pp.177-190, 1982.

タイトルに関連する用語 (8件)： VR ,  研究 ,  バーチャル ,  腕 ,  肘関節 ,  粘弾性 ,  適応能力 ,  調査