文献

J-GLOBAL ID：202102285643080965   整理番号：21A0026645

火星UAVを想定した縦孔への接近・進入探査シミュレーションの構想

Concept of UAV Approach and Exploration Simulation for Vertical hole on Martian Surface

著者 (12件)： 眞部広紀 (佐世保工高専) ,  久間英樹 (松江工高専) ,  岡本渉 (名古屋大 全学技セ) ,  稲川直裕 (日本文理大) ,  鶴野瑞穂 (日本文理大) ,  村上崇史 (美祢市教委) ,  阿依ダニシ (筑波大) ,  堀井樹 (筑波大) ,  前田貴信 (佐世保工高専) ,  堀江潔 (佐世保工高専) ,  大浦龍二 (佐世保工高専) ,  小池勇琉 (佐世保工高専)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 64th  ページ： ROMBUNNO.1D16  発行年： 2020年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・火星表面に観察されている縦孔への小型無人飛行機(UAV)による接近および進入についてのシミュレーションを提案。
・このシミュレーションは,地表に開口する縦孔への接近と探査,ならびに縦孔(側壁および底部)の探査と降下を想定。
・地球上での類似の縦孔として福岡県のカルスト台地である平尾台を選定し,ドローンを用いて上記行動の実験を実施。

シソーラス用語： *惑星探査 ,  *シミュレーション ,  穴 ,  探査 ,  下降 ,  *無人機 ,  *火星探査 ,  *ドローン
準シソーラス用語： 接近

分類 (2件)： 惑星  (DB04020E) ,  飛行試験  (QK03030W)

引用文献 (3件)：

• 眞部広紀, 久間英樹, 梅木太嗣, 岡本渉, 村上崇史, 堤紀文, 堀江潔, 大浦龍二: ドローンによる竪穴の3Dレーザースキャナ測定とSfM/MVS写真測量 ~恵藤穴・こむそう穴・はる穴~, 佐世保工業高等専門学校研究報告, 第56号, pp105-114, 2020
• 眞部広紀, 久間英樹, 稲川直裕, 前田貴信, 堀江潔, 大浦龍二, 岡本渉, 春山純一: 月と火星の縦孔・地下空洞探査を目指すための地球における洞窟計測探査シミュレーション, 佐世保工業高等専門学校研究報告,第56号, pp77-93, 2020
• 眞部広紀, 稲川直裕, 前田貴信, 久間英樹, 松見豊, 岡本渉: UAV-UGVシステムによる縦孔・地下空洞の計測探査シミュレーションの検討, 佐世保工業高等専門学校研究報告, 第56号, pp95-104, 2020

タイトルに関連する用語 (8件)： 火星 ,  UAV ,  想定 ,  縦孔 ,  接近 ,  探査 ,  シミュレーション ,  構想