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J-GLOBAL ID：202102286106866659   整理番号：21A0191433

アクティブソフトマテリアルの応用へ向けて

Toward Practical Applications of Active Soft Materials

著者 (3件)： 高木賢太郎 (豊橋技術科学大学 機械工学系) ,  釜道紀浩 (東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科) ,  菊地邦友 (和歌山大学 システム工学部)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 59  号： 11  ページ： 779-784(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿は,「アクティブソフトマテリアルのロボティクス・メカトロニクス応用に向けて」特集の総論として,材料の種類,歴史,研究開発動向,および本特集の概要を紹介。
・本特集は,新しいロボット・メカトロニクス応用に向けた期待,ソフトマテリアルの魅力,研究事例,および企業における実用化事例の4カテゴリで構成。

シソーラス用語： *軟質材料 ,  *部品 ,  工学 ,  *ロボット ,  メカトロニクス ,  歴史 ,  実用化 ,  応用研究 ,  アクチュエータ ,  導電性高分子 ,  刺激応答性高分子 ,  人工筋肉 ,  高分子アクチュエータ ,  電気活性高分子 ,  熱応答性高分子 ,  ロボット工学 ,  技術動向
準シソーラス用語： ロボティクス ,  開発動向 ,  種類 ,  *能動部品

著者キーワード (10件)： ソフトマター ,  高分子アクチュエータ ,  人工筋肉 ,  電場応答性高分子 ,  熱応答性高分子 ,  Soft matter ,  Polymer actuators ,  Artificial muscles ,  Electroactive polymers Electromechanically active polymers ,  Thermo-mechanically active polymers

分類 (2件)： その他の製品,半製品,利用  (YH06080T) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (64件)：

• 1) 土井正男:ソフトマター物理学入門,岩波書店(2010)
• 2) 特集:ソフトロボティクス,日本ロボット学会誌,37-1 (2019)
• 3) 特集:ソフトロボット学,日本機械学会誌,122-1205 (2019)
• 4) 特集:ソフトロボット機構の発祥と展開,計測と制御,58-10 (2019)
• 5) ソフトマテリアル応用部会ホームページ,http://www.ac.ctrl.titech.ac.jp/tcsm/, accessed on July 14th, 2020

タイトルに関連する用語 (1件)： 応用