抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究では,掘削溝の形状を実験室土壌掘削試験を通して3Dカメラで測定した。底部幅率Brと傾斜角θを3Dデータで測定した。Br,θとcφの間に関係があることを確認した。さらに,抵抗力Fxと掘削質量mを測定した。結果から,Fxとmの平均は含水量wの増加共に増加することが分かった。結果から,掘削による土壌条件を推定する方法を提案した。さらに,形状Fxおよびmに対する掘削軌跡の影響も検討した。Brとθは掘削深さDにほとんど影響されないが,入口バケット角に影響されることが分かった。さらに,Fxとmの平均はDの増加とともに増加したが,Fxは入口バケット角によって影響されなかった。一方,mは入口バケット角の増加と主に減少した。(翻訳著者抄録)