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J-GLOBAL ID：202102297544832961   整理番号：21A0664757

マルチAUVシステムの協調的ダイビングのための分散モデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed Model Predictive Control for Cooperative Diving of Multi-AUV Systems

著者 (6件)： Li Chongkang (College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University,Changsha,China) ,  Bian Yougang (College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University,Changsha,China) ,  Zhang Junjie (College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University,Changsha,China) ,  Du Changkun (Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology,Beijing,China) ,  Cui Qingjia (College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University,Changsha,China) ,  Hu Manjiang (College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University,Changsha,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CVCI  ページ： 169-174  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 様々な場面で広く使用されている自律水中車両(AUV)技術は,近年研究ホットスポットの1つになっている。本論文では,有界制御入力と状態制約を持つマルチAUVシステムの協調潜水制御のための分散モデル予測制御(DMPC)アプローチを適用した。DMPCフレームワークの中で,各AUV交換は近傍と状態軌跡を仮定し,最適制御入力を得るために局所開ループ制約付最適化問題を解いた。この方法の有効性を3つのシミュレーションシナリオで検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  最適制御 ,  潜水 ,  *開ループ系 ,  ホットスポット ,  有効性 ,  制約付最適化問題
準シソーラス用語： 自律性 ,  制御入力 ,  有界 ,  *分散モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  AUV ,  協調 ,  ダイビング ,  分散モデル予測制御