特許
J-GLOBAL ID:202103000049450363
搬送システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
小平 晋
, 河合 徹
, 河口 伸子
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-130226
公開番号(公開出願番号):特開2018-006518
特許番号:特許第6791665号
出願日: 2016年06月30日
公開日(公表日): 2018年01月11日
請求項(抜粋):
【請求項1】 所定の処理装置に供給される表示パネルの搬送および所定の処理装置から排出される前記表示パネルの搬送の少なくともいずれか一方を行う搬送システムであって、
複数段に積み重なるとともに表示パネルを収容可能なトレイを搬送するコンベヤと、前記トレイが載置されるトレイステージと、前記コンベヤと前記トレイステージとの間で前記トレイを搬送する第1搬送ロボットと、前記トレイステージに載置された前記トレイからの前記表示パネルの搬出および前記トレイステージに載置された前記トレイへの前記表示パネルの搬入の少なくともいずれか一方を行う第2搬送ロボットと、前記表示パネルに記録されたデータを読み取るデータ読取装置と、前記第1搬送ロボットが設置される第1フレームと、前記第2搬送ロボットが設置される第2フレームとを備え、
前記データ読取装置は、前記第2搬送ロボットによって前記トレイから搬出された後の前記表示パネルの前記データおよび前記第2搬送ロボットによって前記トレイに搬入される前の前記表示パネルの前記データの少なくともいずれか一方を読み取り、
前記第1フレームには、前記第1搬送ロボットが設置される設置面が形成され、
前記第2フレームは、前記設置面よりも上側に配置され前記第2搬送ロボットが設置される設置部を備え、
前記第1搬送ロボットは、前記設置面から立ち上がるように前記設置面に設置され、
前記第2搬送ロボットは、前記設置部にぶら下がるように前記設置部に設置されていることを特徴とする搬送システム。
IPC (2件):
H01L 21/677 ( 200 6.01)
, B65G 49/06 ( 200 6.01)
FI (2件):
H01L 21/68 A
, B65G 49/06 A
引用特許:
審査官引用 (5件)
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物品分類装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-153079
出願人:澁谷工業株式会社
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パツケージ処理システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-244886
出願人:村田機械株式会社
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仕分け方法及び仕分け支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-029639
出願人:株式会社マツダヒューテック
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組付装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2013-192138
出願人:東邦工業株式会社
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組立て装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-297995
出願人:ソニー株式会社
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