特許
J-GLOBAL ID：202103002088733863
軌跡管理システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人栄光特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-204220
公開番号（公開出願番号）：特開2020-071603
特許番号：特許第6835793号
出願日： 2018年10月30日
公開日（公表日）： 2020年05月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 所定位置にマーキングを有する構内を移動する車両に搭載される車載器と、前記車載器を管理する管理装置と、を備える軌跡管理システムであって、
前記車両の向き及び傾きの少なくともいずれか一方と前記車両の加速度とに基づいて、前記車両が移動した軌跡を示す軌跡データを作成する、前記車載器に設けられた軌跡作成部と、
前記マーキングを撮影したマッチング画像と当該マーキングが配置された前記所定位置との対応を記憶するデータベースを参照して、前記車両の移動中に前記車両に搭載されたカメラによって撮影された撮影画像が前記マッチング画像と一致するか否かを判定する、前記車載器に設けられた判定部と、を備え、
前記判定部によって前記撮影画像と前記マッチング画像とが一致すると判定された場合に、前記軌跡作成部は、前記車両の位置情報を前記所定位置に基づいて補正し、補正された前記位置情報を用いて前記軌跡データを再度作成し、
前記判定部は、前記撮影画像と前記マッチング画像との類似率を算出し、前記類似率が第一閾値以上の場合に前記撮影画像と前記マッチング画像とが一致すると判定し、
前記類似率が、前記第一閾値以上であり、かつ、前記第一閾値より大きい第二閾値未満である場合に、前記データベースに記憶されている前記マッチング画像を、前記撮影画像に含まれる前記マーキングの画像に変更することにより、前記データベースを更新する
ことを特徴とする軌跡管理システム。
IPC (3件)：
G07C 5/00 ( 200 6.01)
, G06T 7/00 ( 201 7.01)
, H04N 7/18 ( 200 6.01)
G07C 5/00 Z
, G06T 7/00 650 A
, H04N 7/18 U
, H04N 7/18 K
