特許
J-GLOBAL ID:202103002103353711

移動体の測位システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 北野 修平 ,  田中 勝也
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2019-568546
特許番号:特許第6952228号
出願日: 2018年02月05日
請求項(抜粋):
【請求項1】 移動体の位置を計測する移動体の測位システムであって、 移動体と、 前記移動体を無線通信により操縦する操縦器と、 第一の箇所に設置され、前記移動体との距離を計測する電波の発信または受信を行う第一電波基地局と、 前記第一の箇所の水平方向の位置と異なる位置であり、前記第一の箇所の鉛直方向の位置と同じ位置である第二の箇所に設置され、前記移動体との距離を計測する電波の発信または受信を行う第二電波基地局と、 前記第一の箇所および前記第二の箇所の水平方向の位置と異なる位置であり、前記第一の箇所の鉛直方向の位置と同じ位置である第三の箇所に設置され、前記移動体との距離を計測する電波の発信または受信を行う第三電波基地局と、 第四の箇所に設置され、前記移動体との距離を計測するレーザー光の発信または受信を行うレーザー光基地局と、 前記第一電波基地局、前記第二電波基地局および前記第三電波基地局による電波の発信状況または受信状況により、前記移動体の水平方向の位置を導出する水平方向位置導出部と、 前記水平方向位置導出部により導出された位置に対して、前記レーザー光基地局によるレーザーの発信状況または受信状況により、前記移動体の鉛直方向の位置を導出する鉛直方向位置導出部と、を備え、 前記第一の箇所、前記第二の箇所、前記第三の箇所および第四の箇所は、GPS(Global Positioning System)または測量により位置が特定される、 移動体の測位システム。
IPC (3件):
G01S 5/14 ( 200 6.01) ,  B64C 39/02 ( 200 6.01) ,  G01S 17/42 ( 200 6.01)
FI (3件):
G01S 5/14 ,  B64C 39/02 ,  G01S 17/42
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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